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產(chǎn)品中心
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自定義測控分析系統(tǒng)
構建專屬的測試控制分析系統(tǒng)平臺
自定義測控分析系統(tǒng)
構建專屬的測試控制分析系統(tǒng)平臺
完整的測試系統(tǒng)和豐富的輸出組件，基于FPGA/DSP的實時控制系統(tǒng)?？筛鶕?jù)用戶現(xiàn)場要求，構建專屬的測試控制分析系統(tǒng)平臺。 極強的抗干擾能力，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性；特有的同步技術，優(yōu)良的相位特性，保證了系統(tǒng)的實時性；支持多種控制模式，確保了系統(tǒng)的可靠性。 系統(tǒng)支持多種輸入輸出通道無限同步擴展，通過強大的上位機軟件平臺實時掌控全程狀態(tài)，全系統(tǒng)自主可控。
控制模式
經(jīng)典PID控制
提供經(jīng)典的位置式PID、增量型PID控制。影響PID控制運行質量的關鍵因素是控制器參數(shù)的優(yōu)化整定。系統(tǒng)配置軟件中提供先進的PID參數(shù)優(yōu)化模板。
模糊控制
支持基于偏差及偏差發(fā)展趨勢的參數(shù)自適應模糊控制器，實現(xiàn)對非線性系統(tǒng)的精確控制。
狀態(tài)空間控制
采用現(xiàn)代控制理論，比經(jīng)典PID控制能處理更廣泛的控制問題，包括線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)，定常系統(tǒng)和時變系統(tǒng)，單變量系統(tǒng)和多變量系統(tǒng)。為實現(xiàn)滿足苛刻性能指標的最優(yōu)控制系統(tǒng)提供了有效途徑。
多點解耦控制
具備有效的解耦算法，解決大型結構靜力試驗中多點協(xié)調加載時各加載通道間存在的耦合問題,保證高加載精度和優(yōu)秀的動態(tài)特性。
硬件平臺
標準機箱型
自定義測控分析系統(tǒng)
19 英寸標準機箱設計，通用性強，可安裝于標準機柜，適用于組建大規(guī)模、集中式測控系統(tǒng)。
分布式
自定義測控分析系統(tǒng)
獨立分布式模塊設計，可通過以太網(wǎng)交換機（支持 IEEE 1588 高精度網(wǎng)絡同步和 POE 供電）無限擴展，適用于控制對象空間分布廣，需要遠程協(xié)調同步的場景。
堅固型
自定義測控分析系統(tǒng)
專為車載、機載、艦載等各種惡劣環(huán)境條件下測控需求而設計，防護等級最高可達 IP67，環(huán)境適應能力強，可在強振（10g 隨機振動）、高沖擊（100g）、寬溫（-20℃ ~60℃）、高濕（90%RH）、電磁環(huán)境復雜等環(huán)境下使用。
微型
自定義測控分析系統(tǒng)
低功耗、微型化設計，專用于戰(zhàn)斗機、無人機、彈載等極端惡劣環(huán)境條件下且對儀器安裝空間限制有極高要求的場合應用，抗沖擊（1000g）、寬溫（-55~80℃），外形尺寸：55mm×61mm×82mm（16通道）。
產(chǎn)品特點
準確測量
極強的抗干擾能力，保證了控制對象輸出信號的精準測量。
DMA數(shù)據(jù)傳送
控制狀態(tài)采用DMA方式實時傳送至上位機，保證了數(shù)據(jù)高速長期傳送不死機、不漏碼、穩(wěn)定可靠。
優(yōu)良的相位特性
系統(tǒng)采用具有優(yōu)良相位特性的AD轉換器，克服了Σ-ΔAD轉換器吉布斯效應。
快速的控制響應
高速處理器硬件（DSP/FPGA）實時執(zhí)行程序指令，將控制響應時間縮短到μs級。
并行工作
輸入輸出多通道并行同步工作。
安全可靠
緊急聯(lián)控保護回路提高系統(tǒng)的安全系數(shù)，出現(xiàn)異常情況，實現(xiàn)快速及時停機。
軟件平臺
完善的軟件基礎平臺架構
● 軟件完全獨立自主研發(fā)，完整的基礎架構，完善的軟件生態(tài)環(huán)境。
● 開放式的模塊化軟件平臺架構，提供各種自控單元（如PID、狀態(tài)觀察、模糊規(guī)則、特征參數(shù)模型、反饋線性化以及基本數(shù)學運算），用戶可通過圖形化編輯構建被控對象的專屬控制系統(tǒng)。
● 軟件具備仿真功能，通過系統(tǒng)辨識實現(xiàn)被控系統(tǒng)建模，在搭建控制系統(tǒng)的過程中，可以隨時對其進行虛擬控制，獲取各個關鍵節(jié)點的過程數(shù)據(jù)，對控制系統(tǒng)進行全方位的預演評估。
● 通過簡單的指令構建復雜的耐久性測試方案。運行測試流程，并監(jiān)控試樣上各種物理量的發(fā)展情況。
● 滿足試驗前期的各種準備工作。如傳感器通道校準、獲取結構耦合特性、控制器特性的各類仿真圖譜分析、控制參數(shù)優(yōu)化。
豐富的分析功能
● 圖譜展示: 趨勢圖、波形圖、X-Y 記錄儀、頻譜圖、棒圖、儀表盤、數(shù)字表、表格、圖片、模型、視頻、報警日歷、狀態(tài)統(tǒng)計
● 幅值域分析: 統(tǒng)計分析、幅值分析
● 時域分析: 微積分、數(shù)字濾波、相關分析、虛擬計算、曲線擬合、重采樣、協(xié)方差分析
● 頻域分析: 頻譜分析（自功率譜、自功率譜密度、互功率譜密度）、倒譜分析、逆譜分析、選帶細化譜分析、頻域微積分、倍頻程分析、頻響分析
● 聲學分析: 聲壓分析、聲強分析、聲功率分析、聲品質分析、聲源定位
● 模態(tài)分析: 測力法模態(tài)、不測力法模態(tài)、純模態(tài)、時域ODS、頻域ODS
包絡分析: 包絡波形、包絡譜
● 階次分析: 整周期波形圖、階次譜、軸心軌跡、振動列表、極坐標、伯德圖、軸心位置圖、級聯(lián)圖、瀑布圖
● 工程應用: 應變花計算、材料特性計算、殘余應力計算、扭矩分析、軸功率分析、扭振分析、雨流計數(shù)、疲勞分析、小波分析、TPA 傳遞路徑分析、沖擊波形檢測等
應用場景
大型結構載荷實驗系統(tǒng)
● 完美模擬飛行器、風電槳葉等大型結構復雜的極端受力狀態(tài)
● 多物理量聯(lián)合控制，多重安全機制，應對試驗突發(fā)狀況
車輛道路模擬控制
● 優(yōu)化系統(tǒng)模型、輸出理想的激勵
● 試驗結果的精度評估
燃油供給系統(tǒng)控制
光伏發(fā)電日光跟蹤控制
風力發(fā)電機
● 風電機組偏航系統(tǒng)控制，使風輪正對主風向
● 風速過大自動側風控制
● 自動解纜控制以及偏航剎車阻尼控制
變槳控制
● 調整葉片角，穩(wěn)定風機的電力速度
● 通過空氣動力制動的方式使風機安全停機
● 變槳系統(tǒng)備用電池狀態(tài)監(jiān)測
機械手臂控制
● 經(jīng)典的三重閉環(huán)反饋+前饋伺服控制，既有高穩(wěn)態(tài)精度和強抗干擾能力，又具有優(yōu)良的動態(tài)響應
● 可對機械臂關節(jié)柔性特征進行建模及辨識。將非線性控制策略與經(jīng)典控制策略結合，考慮每個關節(jié)獨特的柔性特征，充分讓現(xiàn)代控制理論在實踐中起到重要的作用
應用案例
根據(jù)某研究中心新能源汽車試驗室的需求，開發(fā)了一套電機及控制器空載測試輔助集成測控系統(tǒng)。該系統(tǒng)可完成對汽車電機CAN信號、溫箱、鹽霧箱、冷水機、電源等試驗設備的RS485信號的讀取和記錄，同時可通過上位機軟件對被測電機CAN接口和其他試驗設備的RS485接口進行參數(shù)配置和狀態(tài)控制，實現(xiàn)多個系統(tǒng)的協(xié)同運行，幫助用戶快速完成電機及控制器空載狀態(tài)下環(huán)境試驗項目測試。
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